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基于運動控制卡的雕刻機設(shè)計

本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運動控制卡設(shè)計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數(shù)指標如下：

主要指標

· 32位 PCI 總線，即插即用

· 獨立4 軸驅(qū)動；脈沖輸出速率1~ 4MPPS

· 可選擇脈沖輸出模式：方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ，雙脈沖(CW/CCW)

· 2~4 軸線性插補

· 4 軸中任意 2 軸圓弧插補

· 步進插補；連續(xù)插補；同步運動；原點搜尋功能

· 在運動中改變位置或速度

· 可編程控制加速與減速時間

· 梯形與 S 曲線速度輪廓

· 32 位遞增 / 遞減計數(shù)器用于附加編碼器

· 外部輸入信號帶濾波器

· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離

系統(tǒng)連接圖如下：

原理：

由于運動卡中具有準確的插補程序，控制機只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的插補，通過通過產(chǎn)生脈沖控制驅(qū)動器，由驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號就能夠完美的對相應(yīng)的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的卓越，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！

系統(tǒng)軟件構(gòu)成圖如下